2019 FRC澳洲南太平洋賽區參賽紀實

2019.04.03   郭銘哲|國立岡山高中主任秘書
刊載於專欄 教育
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 2019 FRC(First Robotics Competition) In South Pacific Regional Event

    連著兩天都是不到四點就醒了,顯然我還在過澳洲的時間,We Will Rock You的歌聲不斷在腦中響起,人回到了台灣但是靈魂尚在澳洲。這一次岡山高中、鳳山高中、瑞祥高中、三民高中、小港高中五校學生所組成的聯隊7741(South Taiwan AI Robot)幸運地在FRC澳洲分區賽拿下冠軍聯盟得以進軍底特律參加最後的總決賽,過程真的是讓人百感交集。

    首先要感謝好同學柯尚彬和謝耀隆從決定參賽到前進澳洲短短的四個月中一起克服得這麼多的困難。一開始礙於經費問題並不想參賽,幸好經由柯T的溝通獲得中科基地的補助,解決了註冊費的難題,並借用一套底盤,一切終於有了開始。接下來三個臭皮匠的分工開始了,在鳳山高中負責底盤製作與爬升裝置、岡山高中負責氣壓、上部機構製作與建立等比例完整練習場地、瑞祥高中負責底盤配線、商業企畫書、行程安排、邀請講師、練習場地、、等大原則下,開始了四個月不斷的訓練與製作過程。但是過程中挫折不斷。

    因為我們的孩子真的必須從零開始,雖然請了講師指導程式撰寫、指導電腦繪圖(Solid Edge)但是我們的孩子終究基礎薄弱,因此一路跌跌撞撞。幸好努力還是有代價的,終於一步步地完成。到了驗收成果的時候了,第一版機器人完成,前往中科基地參加台灣模擬賽,果然不如預期狀況百出。於是回來更改設計重新開始。農曆年期間繼續努力終於完成了第二版,邀請同為南區的好朋友高雄中學與中正高工兩隊一同切磋,果然再次被「電」。可以感受到學生們的失落,老師們則是無比焦急,因為時間不多了。終於在2/19日製作截止期限前完成了第三版機器人,經過了兩整天的測試所有的機構的功能與表現終於達成預期目標。封箱並送往澳洲,期間三個臭皮匠一起經歷了四個月沒有周末每周上班七天的日子。學生們則是在課業壓力下擠出剩餘時間進行各項製作過程。這果然是一個高難度的比賽。接下來則是完成後備機,在等比例練習場地不斷練習操控直到出發前一刻。

    出發前往澳洲了!比賽的氣氛讓大家的精神緊繃,看到來自各國的強隊所製作精緻複雜的機器人真是令人大開眼界。練習賽的結果孩子們有點受挫,但是我們有信心,因為我們的機器人沒有發生故障。資格賽五勝三負(有兩場僅以一球與一分之差輸掉,令人扼腕),排名21尚在24強內。無奈八強聯盟的選秀中未被青睞(需選出8X3=24隊),幸好被選上聯盟賽後備隊伍。孩子們充滿了失落感,不斷問我們為何八強聯盟不選我們,我們的Cargo得分排名是62隊中的前三名,為何我們的優勢沒有被看到。我們告訴孩子--永不放棄--聯盟的制度中有後備隊表示最後的決賽過程中一定有機器人會故障無法修復,屆時就是我們表現的機會了。在這麼高強度的比賽中我們沒有發生過故障且穩定的得分就是我們的優勢和機會。終於最後的冠軍賽了!依舊沒有收到上場通知,有學生忍不住了(老師,可以打包了嗎?)。不,現在回去開機開電腦,機會要來了,因為永不放棄(我說)。冠軍賽第一場結束藍色聯盟輸了。走回維修區,大會義工匆忙跑來(教練6304故障,你們可以立刻上場嗎?)。就是這一刻,就是這一刻,學生們無比振奮,不到三分鐘已經出現在等待區準備上場。接下來的兩場比賽7741穩定的表現協助藍色聯盟得分終於兩勝一負搶下冠軍,相信那一刻7741的所有人內心無比激動,因為四個多月的努力,有了代價。終於要前進底特律了,要前往中學機器人比賽的最高殿堂和台灣其他表現優異的隊伍一同迎接世界的挑戰。

    這真的是一個很特別的比賽,除了需要製作出一台兼顧功能、速度、高強度的機器人之外,操控的團隊(Drive Team)也很重要,因為良好的操控能力才能將機器的性能發揮。因此在這一次的團隊任務分配中,操控的團隊(Drive Team)負責指揮的是一位女同學(因為這個年紀的女同學相對於男同學更為冷靜可以穩定的下達指令、兩位男同學分別專注負責機器人的移動與得分機構操作、最後一位男同學負責在Load Station進行Cargo或Hatch的放置,供機器人取用)。同樣的在設計階段男同學在討論時提出許多構想,由女同學使用繪圖軟體將設計圖正確繪出。公關與戰情紀錄部分男女同學自行協調出各自負責與擅長的工作分配。

    另外在比賽現場初略的觀察發現機器人製作水準與設計並沒有因為性別有異,因為有許多女校的代表隊所製作的機器人精細與複雜的程度令人讚嘆。不論是單一性別的學生組成或是男女性別皆有的組成隊伍其機器人製作水準不相上下。感受到最大的差異應該是設計與製作的經驗,很明顯的參賽多年的隊伍其機器人的精細程度與穩定性皆較高。因此,在此類比賽或工程人才的培育中如何讓實務經驗的累積與傳承應該是一項很重要的課題。

    行文至此要說的是感謝,感謝在這過程中所有幫助過我們的朋友,感謝柯尚彬、謝耀隆兩位好同學好夥伴大家一路互相扶持,感謝學生們的努力,感謝長官們的支持,最重要感謝我的家人一直以來的的體諒與支持。
感謝中科管理局、南科管理局、李奇秀、蘇福明、Dannel Su、蔡廷科、侯偉芬、Chia Hsien Chang、陳思佑、林信甫、Joyce Lin、Hsin Yun Wu、Justin Liu、黃丞頤、Ellick Hsu、莫妮卡、Ava Cheng、何大大(舒博)、林建村、林明惠、黃建彰、TOM 古、余信宗、高芳庭、廖于嫻、廖介華、謝明道、雄獅旅行社、7627、7526、6304、3132、4163、First協會、岡山高中行政團隊,太多太多人和太多團隊了(沒有寫到的請見諒,也許我不認識你但是謝謝你)!謝謝大家。

    接下來我們要前進底特律需要更多朋友的支持與協助,希望可籌措足夠的經費順利成行,帶這一幫孩子們前進世界。相信透過這一次的比賽台灣的孩子們會學習到更多。

486 最後修改於 %2019.%04.%03
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